Машинне навчання · Блок 8 · Тема 38

Рівні шанси на помилку

Модель може мати чудову загальну точність і водночас систематично помилятися по-різному для різних груп. Equality of Odds перетворює це на число, яке можна порахувати — і показує, за що доведеться заплатити.

Уяви систему, яка автоматично сортує заявки: одні пропускає далі, інші відхиляє. Її навчили на архіві минулих рішень, вона показує 82% точності — і здається, що робота закінчена. Але точність — це одне число на всіх, і всередині нього може ховатися стійка нерівномірність: одним групам модель відмовляє помилково частіше, ніж іншим.

Ця лекція — про те, як таку нерівномірність виміряти: через частоти помилок, порахованих окремо по групах. Основний інструмент — Equality of Odds, рівність шансів. Ми розберемо означення символ за символом і побачимо, де воно конфліктує з іншими розумними означеннями справедливості. Конфліктує — і це не недогляд, а математична необхідність.

Про тон. Далі йдеться про математичні означення та їхні наслідки; групи називатимемо нейтрально — A і B. Жодне означення не є «правильним» саме по собі: вибір між ними — рішення предметної області, а не властивість коду.

01 / ДжерелоЗвідки береться упередженість

Модель нічого не вигадує: вона знаходить у даних закономірності й відтворює їх на нових прикладах. Тому питання «чому модель упереджена» зводиться до питання «що було в даних». Джерел зазвичай три.

Перше — історія. Мітки беруть із минулих рішень: кому видали кредит, кого запросили на співбесіду. Якщо рішення приймалися нерівномірно, ця нерівномірність записана в даних як звичайна закономірність. Модель не відрізняє «так було справедливо» від «так було» — вона вчиться передбачати те, що бачила.

Друге — вибіркове зміщення. Результат ми знаємо тільки для тих, кого свого часу прийняли. Якщо одну групу відхиляли частіше, даних про неї менше, і вони описують лише її «верхній зріз» — модель для цієї групи працюватиме гірше.

Третє — проксі-мітка. Потрібної величини в даних немає, тож її замінюють: замість «наскільки добре людина працюватиме» беруть «яку оцінку поставив керівник». Замінник корелює з ціллю, але не збігається з нею — і його викривлення модель успадкує повністю.

Наслідок. Викривлення живуть у даних до будь-якого навчання, а змінити алгоритм — не те саме, що змінити дані. Тому робота з темою починається з питання: звідки взялися мітки і кого в цій вибірці немає.

02 / ІлюзіяПастка «модель не бачить групи»

Найперша ідея, яка спадає на думку: просто не давати моделі ознаку групи. Немає стовпця — немає й дискримінації. Цей підхід має назву fairness through unawareness і майже ніколи не працює.

Причина проста: інші ознаки корелюють з групою. Поштовий індекс, назва школи, історія покупок — усе це може нести інформацію про групу. Така ознака називається проксі. Прибравши явний стовпець, ми не прибрали інформацію — лише позбавили себе можливості її виміряти.

Нижче — найпростіша демонстрація. Є «нейтральна» числова ознака Z, у якій немає жодного слова про групу. Повзунок задає силу звʼязку між Z і групою, а простий класифікатор — один поріг на Z — намагається групу вгадати.

Інтерактив 1 · Проксі-ознака відновлює групу

Розподіли «нейтральної» ознаки Z для двох груп. Пунктир — найкращий поріг, який відновлює групу.

точність
кореляція
відновлено понад випадок
Як читати: точність 0.50 — рівень підкидання монетки: ознака нічого не знає про групу. Усе, що вище, — інформація, яку модель отримує непрямо.

Звідси парадоксальний на перший погляд висновок: щоб контролювати нерівномірність, ознаку групи треба знати — принаймні на етапі перевірки. Не щоб подавати її в модель, а щоб рахувати метрики окремо по групах.

03 / ІнструментTPR і FPR: на чому все тримається

Далі знадобиться лише один інструмент — матриця плутанини, порахована окремо для кожної групи. Є справжня мітка Y (1 — «результат мав би бути позитивним») і рішення моделі Ŷ. Чотири поєднання дають чотири клітинки:

клітинкаYŶяк це виглядає в житті
TP11правильно прийняли
FN10помилково відхилили
FP01помилково прийняли
TN00правильно відхилили

Абсолютні числа між групами порівнювати не можна: більша група дасть більше помилок просто тому, що вона більша. Тому беруть частки — вони не залежать від масштабу:

TPR = TP / (TP + FN)     FPR = FP / (FP + TN)     FNR = 1 − TPR

TPR (він же чутливість) — яку частку тих, хто справді мав отримати позитивне рішення, модель пропустила. FPR — яку частку тих, хто не мав, вона пропустила все одно. Ключова деталь: обидві величини рахуються всередині свого справжнього класу, тому не залежать від того, скільки в групі тих і тих.

Майже всі класифікатори видають не «так/ні», а число — оцінку ймовірності s. Рішення зʼявляється лише тоді, коли обрано поріг t: приймаємо, якщо s ≥ t. Поріг — не частина навченої моделі, а окреме рішення людини.

04 / СпостереженняОдин поріг на всіх

Ось синтетичний приклад, з яким працюватимемо далі: дві групи й одна модель, що видає скор для кожної людини. Чотири ряди на картинці — чотири «мішки» точок: у групі A окремо ті, хто має Y=1, і ті, хто має Y=0, і те саме для групи B. Бірюзові точки — прийняті при поточному порозі, сірі — відхилені.

Частка бірюзових у ряді «Y = 1» — це і є TPR цієї групи, у ряді «Y = 0» — FPR. Тягни єдиний спільний поріг і дивись на різниці.

Інтерактив 2 · Спільний поріг для обох груп

Кожна крапка — одна людина, розташована за скором моделі. Поріг однаковий для всіх.

ΔTPR
ΔFPR
точність
прийнято
Що тут важливо: якість моделі в обох групах близька (площі під ROC-кривими побачимо далі). Але скори групи B зміщені нижче, тому той самий поріг відтинає різні частки. Спільний поріг — не синонім однакового ставлення.

Порухавши повзунок, легко переконатись: одна з різниць іноді проходить через нуль — але обидві одночасно не виходять на нуль ніде, крім країв шкали.

05 / ОзначенняЩо саме вимагає Equality of Odds

Тепер означення читається майже без зусиль. Позначимо через A належність до групи, через Y — справжню мітку, через Ŷ — рішення моделі. Критерій Equality of Odds вимагає:

P(Ŷ = 1 | Y = y, A = a) = P(Ŷ = 1 | Y = y, A = b)    для всіх y ∈ {0, 1}
крок 1 · що всередині ймовірності

P(Ŷ = 1 | …) — ймовірність, що модель ухвалить позитивне рішення. Але не для всіх підряд, а за двох умов одразу.

крок 2 · перша умова — справжня мітка

Y = y: беремо лише людей із заданим справжнім результатом. Це принципово — ми не вимагаємо однакової частки від усієї групи, а порівнюємо людей, які однакові за суттю справи.

крок 3 · друга умова — група

A = a проти A = b: серед цих однакових за міткою людей порівнюємо дві групи й вимагаємо, щоб частки збіглися.

крок 4 · розписуємо для y = 1 і y = 0

«Для всіх y» означає дві окремі рівності. При y = 1 частка позитивних рішень — це TPR, при y = 0 — FPR. Отже:

TPRA = TPRB   і одночасно   FPRA = FPRB

Ось і все означення: однаковий шанс бути прийнятим для тих, хто на це заслуговує, і однаковий шанс помилково пройти для тих, хто ні. Оскільки FNR = 1 − TPR, рівні TPR автоматично дають і рівні частки помилкових відмов.

Ідеальної рівності не буває, тому міряють розриви:

ΔTPR = |TPRA − TPRB|     ΔFPR = |FPRA − FPRB|     EO-розрив = max(ΔTPR, ΔFPR)

Чим ближче розрив до нуля, тим ближче модель до критерію. Зазвичай домовляються про допуск ε: розрив менший за ε вважають прийнятним.

06 / ВтручанняДва пороги: вирівнюємо шанси

Якщо спільний поріг дає різні шанси, найпростіше втручання — дозволити порогам відрізнятися. Це і є post-processing: саму модель ми не чіпаємо, працюємо лише з її виходом.

Тепер повзунків два. Спробуй звести обидва розриви до нуля одночасно, не забуваючи дивитись на точність. Кнопка знизу перебере всі пари порогів і візьме ту, що дає найменший EO-розрив, а серед однаково справедливих — найточнішу.

Інтерактив 3 · Окремий поріг для кожної групи

Ті самі дані. Два незалежні пороги — і видно, скільки коштує вирівнювання.

ΔTPR
ΔFPR
точність
макс. точність
Ціна: «максимум точності» — найкраще, чого можна досягти одним порогом на всіх. Різниця між ним і поточною точністю і є плата за вирівнювання: вона завжди невідʼємна.
Чому два пороги — це не «пільга». Скор моделі — не міра людини, а число, яке видала конкретна модель на конкретних даних. Якщо для однієї групи модель систематично занижує це число, однаковий поріг означає різні фактичні вимоги. Втім, у багатьох юрисдикціях явне використання ознаки групи в рішенні обмежене законом — і тоді цей спосіб застосувати не можна.

07 / ВиродженняЛіниві розвʼязки

Рухаючи повзунки, ти майже напевно натрапив на дві позиції, де обидва розриви рівно нульові. Перша: обидва пороги на нулі — приймаємо всіх, TPR = 1 і FPR = 1 в обох групах. Друга: обидва пороги на одиниці — не приймаємо нікого, TPR = 0 і FPR = 0 скрізь.

Формально критерій виконано ідеально, практично це порожні розвʼязки: модель не робить різниці ні між ким. Такі точки називають лінивими (lazy solutions) — і саме через них не можна оптимізувати лише розрив справедливості.

Правило. Метрику справедливості завжди читають у парі з метрикою якості: розрив 0.00 при точності 0.63 — гірше, ніж розрив 0.04 при точності 0.82.

08 / ГеометріяПогляд через ROC

Є спосіб побачити відразу всі можливі пороги. ROC-крива групи — це траєкторія точки (FPR, TPR), коли поріг рухається від 1 до 0. Побудуємо її окремо для кожної групи — і умова Equality of Odds стане геометричною: потрібна пара порогів, за якої точка групи A і точка групи B збігаються, адже збіг означає одночасну рівність і FPR, і TPR. Можливо це лише там, де криві перетинаються.

Інтерактив 4 · Дві ROC-криві й точка перетину

Рухай пороги — точки біжать по своїх кривих. EO виконано лише там, де вони зійшлися.

ΔTPR
ΔFPR
Три висновки: кути (0,0) і (1,1) — ті самі ліниві розвʼязки, де криві зустрічаються завжди; змістовний перетин тут один; а якби крива однієї групи лежала всюди вище за іншу, змістовного перетину не було б узагалі.

Останній випадок трапляється, коли модель для однієї групи слабша — наприклад, через меншу кількість даних. Тоді точну рівність шансів можна отримати лише «зіпсувавши» кращий класифікатор до рівня гіршого. Це ситуація, коли правильна відповідь лежить не в оптимізації, а в поверненні до збору даних.

09 / ПослабленняEqual opportunity

Дві рівності одночасно — вимога сувора, тому часто беруть половину означення. Якщо залишити тільки y = 1, отримаємо equal opportunity (рівність можливостей):

P(Ŷ = 1 | Y = 1, A = a) = P(Ŷ = 1 | Y = 1, A = b)    ⇔    TPRA = TPRB

Сенс: серед тих, хто справді заслуговує позитивного рішення, шанс отримати його не залежить від групи — тобто однакова частка помилкових відмов. Це природна вимога там, де основна шкода — саме відмова: не дали кредит платоспроможному, не призначили обстеження хворому.

Дзеркальний варіант — залишити тільки y = 0, тобто вимагати рівних FPR (predictive equality). Він доречний там, де шкода — навпаки, помилкове включення: хибне спрацювання системи контролю.

Як обирати. Питання формулюється так: яка помилка кому і чого коштує. Якщо ціна помилкової відмови для людини вища за ціну помилкового прийняття для системи — беруть equal opportunity; якщо навпаки — predictive equality. Повний EO вимагає обох рівностей і тому дорожчий.

10 / КонкурентиПаритет і каліброваність

Equality of Odds — не єдине означення. Є щонайменше два інші, кожне звучить розумно, і кожне вимірює зовсім інше.

Демографічний паритет

Найпрямолінійніша ідея: частка позитивних рішень має бути однаковою в обох групах.

P(Ŷ = 1 | A = a) = P(Ŷ = 1 | A = b)

Відмінність від EO принципова: тут немає умови на Y — ми взагалі не питаємо, який результат був справжнім, лише рахуємо, скільки прийнято. Слабке місце очевидне: якщо частки тих, хто має Y=1, у групах різні, паритет змушує систему приймати різні за суттю рішення, щоб зійшлися підсумкові цифри.

Каліброваність

Третій критерій говорить не про рішення, а про сам скор. Модель калібрована всередині групи, якщо її число читається буквально: серед людей зі скором 0.7 справді близько 70% мають Y=1.

P(Y = 1 | s = v, A = a) = v    для кожної групи a

Близький родич каліброваності, який зручніше міряти вже після рішення, — predictive parity: однакова точність позитивних рішень.

PPV = TP / (TP + FP)     PPVA = PPVB

Це вимога з боку того, хто читає результат: якщо система сказала «так», відповідь має означати одне й те саме незалежно від групи.

критерійщо зрівнюєумовно навразливість
EOTPR і FPRмітку Yліниві розвʼязки
equal opp.лише TPRY = 1мовчить про хибні прийняття
паритетчастку прийнятихнічогоігнорує справжній результат
PPVточність «так»рішення Ŷ = 1залежить від базових ставок

11 / КонфліктТеорема про несумісність

Найважливіший результат теми — негативний. Роботи Клайнберга, Мулленатана й Рагавана та, незалежно, Чулдечової (2016–2017) показують: якщо базові ставки груп різні і класифікатор не ідеальний, то виконати одночасно каліброваність, рівність TPR і рівність FPR неможливо. Не «складно» і не «дорого» — математично неможливо.

Побачити чому найпростіше через одну тотожність. Позначимо базову ставку групи p = P(Y = 1); тоді точність позитивних рішень розкладається так:

PPV = p·TPR / ( p·TPR + (1 − p)·FPR )

Чисельник — прийняті правильно, знаменник — усі прийняті. А тепер головне: у правій частині стоять рівно три величиниp, TPR і FPR. Якщо EO виконано, TPR і FPR однакові в обох групах, отже PPV лишається функцією тільки базової ставки. І якщо p у групах різні, PPV неминуче різний — виходу з цього рівняння немає.

Далі — та сама демонстрація на числах. Поріг групи A зафіксовано в точці перетину ROC-кривих; рухаючи поріг групи B, дивись, як три розриви обнуляються в трьох різних місцях.

Інтерактив 5 · Три критерії на тих самих даних

Три криві розривів як функції порогу групи B. Нуль у кожної свій.

EO-розрив
розрив паритету
розрив PPV
поріг A
Головна картинка лекції: три криві не мають спільного нуля. Можна обрати, який критерій виконати точно — але не всі три. Трикутники внизу позначають мінімум кожної кривої.

12 / ПричинаБазові ставки — корінь конфлікту

Та сама формула підказує, коли конфлікту немає: коли p в обох групах однакове. Тоді EO автоматично тягне за собою рівність PPV, і критерії перестають сперечатись.

Перевіримо це прямо. Ставка групи A закріплена на 0.50, ставку групи B рухаєш повзунком. Пороги зафіксовано в точці, де EO виконано, — і вони лишаються придатними при будь-якій базовій ставці, бо ROC-криві від неї не залежать. Дивимось, що при цьому робить PPV.

Інтерактив 6 · Що робить різниця базових ставок

Пороги весь час тримають EO. Дві криві — точність рішень «так» у кожній групі.

PPV групи A
PPV групи B
розрив PPV
EO-розрив
Чому це важливо: різні базові ставки — норма, і часто вони самі є наслідком тих історичних причин, з яких ми починали лекцію.

13 / ПлатаЦіна справедливості й способи її платити

Обмеження звужує множину допустимих розвʼязків, а найкращий розвʼязок із меншої множини не може бути кращим за найкращий із більшої. Тому точність під обмеженням справедливості завжди менша або дорівнює точності без нього. Наскільки менша — питання емпіричне. Заплатити цю ціну можна двома способами:

спосіб 1 · post-processing

Модель уже навчена й не змінюється; працюємо тільки з її виходом, підбираючи групові пороги. Саме це робив Інтерактив 3.

Плюси: не потрібні ні доступ до навчання, ні сирі дані. Мінуси: потрібна ознака групи на етапі рішення — а це часто заборонено.

спосіб 2 · обмеження під час навчання

Записуємо справедливість як обмеження прямо в задачу оптимізації:

min L(θ)   за умови   |ΔTPR(θ)| ≤ ε   і   |ΔFPR(θ)| ≤ ε

Розриви — розривні функції параметрів, тому на практиці їх замінюють гладкими наближеннями і додають як штраф до втрат; ε задає строгість вимоги.

Плюси: ознака групи не потрібна під час роботи. Мінуси: дорожче й складніше, результат треба перевіряти після кожного перенавчання.

Є й третій шлях, найменш ефектний і найчастіше найкорисніший: виправити дані. Зібрати більше прикладів для недопредставленої групи, переглянути спосіб отримання міток. Красивої формули він не дає, зате лікує причину, а не симптом.

14 / ПрактикаДе це важить насправді

Вибір критерію залежить від того, яка помилка в задачі болючіша й для кого:

сфераY = 1 означаєболюча помилкатиповий критерій
кредитпозика буде поверненавідмова платоспроможномуequal opportunity (рівні TPR)
наймкандидат підходитьвідсів придатногоequal opportunity + аудит паритету
медицинапотрібне втручанняпропущений випадокрівні FNR, каліброваність
правосуддяподія станетьсяхибне спрацюванняpredictive equality (FPR)
модераціяконтент порушує правилавидалення нормальногорівні FPR по мовах

Останній рядок варто прочитати уважно: «групою» не обовʼязково є демографічна категорія. Це може бути мова, регіон, тип пристрою, рідкісний підклас. Уся математика вище працює для будь-якого розбиття вибірки — тому групові метрики показують ще й те, де модель просто тихо не працює.

Підсумок

Далі в темі

Теорію прочитано. Тепер закріпи її на практиці.